普通的穿梭車貨架需要工人、叉車、穿梭板之間的配合，無法實現全自動化，而且普通的穿梭車貨架只能前后移動。而設計出了四向穿梭車貨架，改變了只能前后移動的特點，實現了前后左右移動，這也是此種貨架名字的由來。四向穿梭車貨架提高了整個系統的自動化程度，如果再配合提升機來進行高度方向的上下移動，整個穿梭車貨架系統可以完全實現自動化。

四向穿梭車貨架特點：

1、可四向行駛，跨巷道高效、靈活作業，不受空間限制，較大化密集存儲；

2、通過無線網與控制系統連接，與提升機配合可以去到任意貨位，靈活機動；

3、四向穿梭車貨架系統模塊化、標準化，實現離散式搬運，后期配置非常柔性化；

4、四向穿梭車可原地換向，更高效；

5、項目實施快捷，系統造價低；

6、具自動充電功能，具煙感、溫感等安全防范功能；

7、具有智能化多車調度、路徑規劃、路礙感知等功能。

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