Ponsse公司是一家集銷售、服務(wù)、制造和技術(shù)發(fā)展的林業(yè)機(jī)械行業(yè)公司。規(guī)模龐大，雇用了1000多人,在10個(gè)國(guó)家擁有子公司,并制造各種各樣的收割機(jī)、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)和其他機(jī)器。

目前,該公司每年生產(chǎn)大約1000臺(tái)機(jī)器。為了進(jìn)一步發(fā)展，Ponsse公司還將每年投入使用大約一個(gè)新的機(jī)器人站。

以前, 機(jī)器人編程是在網(wǎng)上完成的，大約需要5天時(shí)間才可以完成。在線編程也意味著在編程時(shí)機(jī)器人必須停止。這自然會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的時(shí)間及成本問(wèn)題

焊接機(jī)器人離線編程

為了大大縮短機(jī)器人的編程時(shí)間，Ponsse公司采用了離線編程解決方案，這個(gè)解決方案是與兩個(gè)獨(dú)立的軟件開(kāi)發(fā)者密切合作的結(jié)果：Delfoi和Visual Components。這個(gè)解決方案將Delfoi的離線編程知識(shí)與Visual Components平臺(tái)相結(jié)合，大大提升的效率，之前5天完成的任務(wù)，現(xiàn)在2天內(nèi)即可完成。

以Delfoi ARC為例，該軟件被用于設(shè)計(jì)用于焊接森林機(jī)器體框架的Yaskawa robots。程序可能非常復(fù)雜,需要3-4小時(shí)才能完成。除了離線編程,典型的任務(wù)包括在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段的機(jī)器人可焊性研究。

Delfoi ARC不僅在新產(chǎn)品引入時(shí)使用,而且在現(xiàn)有程序的精煉中使用,因?yàn)镻onsse致力于持續(xù)發(fā)展。在設(shè)計(jì)新的產(chǎn)品時(shí),Ponsse還使用了由Visual Components構(gòu)成的3d作為一種布局工具 .

更重要的是離線編程功能使機(jī)器人不需要在編程過(guò)程中被停止,這樣就可以繼續(xù)制造生產(chǎn),提升效率。