中國自主研發(fā)了一系列不同類型的傾卸設(shè)備。具有代表性的是農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所研制的FP2500A型有機肥翻拋機，具有運行穩(wěn)定、運行平穩(wěn)、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點，在國內(nèi)具有一定的市場。在翻拋機的理論研究中，相關(guān)專家建立的轉(zhuǎn)子攪拌能耗模型和轉(zhuǎn)子攪拌動力學(xué)模型為翻車機的發(fā)展提供了理論支持。目前，對于傾卸機器的類型和分類沒有統(tǒng)一的標(biāo)準。根據(jù)市場上常見的翻拋機，按結(jié)構(gòu)形式可分為條形、槽式和鏈式，按運動形式可分移動式和自行式。1、剝離傾倒機，主要用于大型農(nóng)場等大型場外剝離堆肥，廣泛應(yīng)用于各種畜禽糞便、秸稈生活垃圾、污泥處理和小型市政污泥處理項目。條垛翻拋機主要由行走裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、傳動系統(tǒng)等組成，驅(qū)動裝置一般為內(nèi)燃機。沖壓翻拋機具有油耗低、動作靈活、翻拋力強、駕駛方便等優(yōu)點，但其缺點是堆肥深度低、占地面積大、植物環(huán)境差。根據(jù)傾翻裝置的不同，可將其分為跨騎式、螺旋側(cè)式和提升帶式。2.槽式翻拋機，也稱為軌道式翻拋機是一條鋪設(shè)在長發(fā)酵罐壁上的軌道。翻拋可以在發(fā)酵罐上的軌道上前后移動，同時旋轉(zhuǎn)的拋刀可以轉(zhuǎn)動、破碎和向后拋料并堆疊。槽式翻拋機主要由驅(qū)動系統(tǒng)、翻拋系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)組成，動力源主要為電力。與其他類型的傾卸機器相比，這類機器的亮點是對投擲刀的改進。